RCWL-0516 adalah sensor pendeteksi gerakan. Sensor ini dapat mendeteksi gerakan menggunakan teknologi gelombang mikro (Microwave) doppler yang dapat menmbus dinding atau bahan lainnya. Sensor ini dapat dipicu oleh orang dan benda bergerak lainnya. Sensor ini bekerja dengan cara mengirimkan gelombang elektromagnetik dan memantau gelombang yang dipantulkan oleh objek. Bila ada perubahan pada gelombang yang dipantulkan, sensor akan memberikan sinyal ke output.

Berikut adalah cara kerja dasar sensor pendeteksi gerakan RCWL-0516:

1. Sensor mengirimkan gelombang elektromagnetik (dengan pola tertentu) yang memantau lingkungan sekitar.
2. Bila ada objek yang bergerak dalam lingkungan, gelombang elektromagnetik yang dipantulkan akan berubah polanya.
3. Sensor menerima gelombang yang dipantulkan dan membandingkannya dengan pola gelombang yang dikirimkan sebelumnya.
4. Bila ada perubahan pada pola gelombang yang dipantulkan, sensor akan mengeluarkan sinyal logika "HIGH" pada output.
5. Sinyal ini dapat digunakan oleh mikrokontroler, seperti Arduino, untuk mengontrol peralatan elektronik lainnya.

Dengan cara kerja inilah, sensor RCWL-0516 dapat digunakan untuk berbagai aplikasi seperti pendeteksi gerakan, pengaturan lampu, sistem keamanan, dan lain sebagainya.

RCWL-0516 Ini akan secara otomatis terus mengeluarkan sinyal TTL “High” ketika ada gerakan dengan sudut deteksi 360 derajat dan jarak maksimum 7m. Jarak deteksi dan waktu trigger berulang (repeat trigger time) dapat diatur dengan menambahkan komponen pasif pada sisi belakang modul ini. Jika diperlukan, terdapat juga pilihan yaitu dengan menambahkan LDR untuk menonaktifkan pendeteksian saat malam hari.

Spesifikasi RCWL – 0516

• Tegangan Kerja: 4-28V
• Arus Kerja : 2.8mA (Standart) / 3mA (maks)
• Jarak Deteksi: 5-9m
• Daya Pemancaran Microwave : 20mW (Standart) / 30mW (maks)
• Tegangan Output: 3.2-3.4V
• Arus Output : 100mA
• Output “Low”: 0V
• Output “High”: 3.3V
• Suhu Kerja: -20 ~ 80 celsius
• Suhu Penyimpanan: -40 ~ 100 celsius
• Ukuran Board: 35.9X17.3mm/1.41X0.68inch

Percobaan 13: Akses Sensor Microwave Radar Motion Sensor RCWL-0516

1. Hubungkan O dengan pin D9 ATMEGA NANO 328
2. Hubungkan board ATMEGA NANO 328 dengan Komputer menggunakan kabel USB.
3. Bukalah IDE Arduino, kemudian ketikkan kode program/sketch atau buka file RCWL
4. Compile menggunakan verify button (tanda ceklist pada IDE arduino) untuk mengecek ada atau tidaknya error/kesalahan dalam pengetikan.
5. Upload program ke arduino dengan cara, pilih File > Upload to I/O board, atau tekan tombol tanda panah pada jendela IDE arduino.

Coding:

const byte interruptPin = 9; 
// the setup routine runs once when you press reset: 
void setup() { 
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
 Serial.begin(9600); 
pinMode(interruptPin, INPUT); 
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
} 
// the loop routine runs over and over again forever: 
void loop() { 
if (digitalRead(interruptPin) == HIGH) 
{ 
  Serial.println("DETECTED DETECTED DETECTED!!!"); 
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 
}
else { 
  Serial.println("CLEAR");
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); } 
  delay(20); 
} 

Video Demo: